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Modelo y control de un robot móvil omnidireccional [recurso electrónico] / Kuotaro Sanay Robles ; dirigida por Rafael de Jesús Kelly Martínez.

Por: Sanay Robles, Kuotaro.
Colaborador(es): Kelly Martínez, Rafael de Jesús.
Tipo de material: materialTypeLabelArchivo de ordenadorEditor: Ensenada, Baja California, 2011Descripción: Recurso en línea xi, 97 p.: il.Tema(s): Robótica | Robot móvil omnidireccional | Modelo cinemático | Teoría de momentos de imágen | Calibración de cámaras | Ingeniería -- Maestrí -- Tesis y disertacionesRecursos en línea: Tesis Digital. Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada. Resumen: Los robots móviles omnidireccionales han atraído gran interés debido a la útiles tareas practicas en las que pueden ser utilizado. Ya que tienen la capacidad de desplazarse en todas las direcciones, a diferencia de otro tipo de robots móviles con ruedas (uniciclo, Ackerman, etcetera) que no tiene esta característica. En este trabajo de tesis se presenta a detalle el análisis una propuesta del modelo cinemático de un robot móvil omnidireccional de 3 ruedas. Debido a que el objetivo es la navegación autónoma del robot móvil para los problemas de regulación y seguimiento de trayectoria, se utiliza visión como elemento sensorial.
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Tipo de ítem Ubicación actual Colección Signatura Copia número Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Tesis Biblioteca Central Ensenada
Colección de Tesis TJ211 S35 2011 (Navegar estantería) 1 Disponible ENS069813
Tesis Biblioteca Central Ensenada
Colección de Tesis TJ211 S35 2011 (Navegar estantería) 2 Disponible ENS069814
Tesis Biblioteca Central Ensenada
Colección de Tesis TJ211 S35 2011 (Navegar estantería) 3 Disponible ENS069815

Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada.

Incluye referencias bibliográficas.

Los robots móviles omnidireccionales han atraído gran interés debido a la útiles tareas practicas en las que pueden ser utilizado. Ya que tienen la capacidad de desplazarse en todas las direcciones, a diferencia de otro tipo de robots móviles con ruedas (uniciclo, Ackerman, etcetera) que no tiene esta característica. En este trabajo de tesis se presenta a detalle el análisis una propuesta del modelo cinemático de un robot móvil omnidireccional de 3 ruedas. Debido a que el objetivo es la navegación autónoma del robot móvil para los problemas de regulación y seguimiento de trayectoria, se utiliza visión como elemento sensorial.

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