Diseño de subsistema emisor, para la detección de obstáculos usando barrido con laser

Devia Cruz, Luis Felipe.

Diseño de subsistema emisor, para la detección de obstáculos usando barrido con laser [recurso electrónico] / Luis Felipe Devia Cruz ; dir. Oleg Sergiyenko. - Mexicali, Baja California, 2008. - 1 recurso en línea (94 p. : gráficas)

Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería.

Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2008.

Incluye referencias bibliográficas.

En el presente texto se muestra un nuevo método rápido y un sistema de bajo costo para obtener datos tridimensionales de la superficie de un obstáculo, utilizando el principio de triangulación y barrido láser. Centrado en subsistema de emisión se describen los aspectos del principio del diseño así como sobre el funcionamiento y la interacción de los elementos del sistema. Se describen también las operaciones matemáticas para el tratamiento de la información digital dentro del sistema, para la determinación de las distancias y las medidas angulares en el sistema. Se exponen los resultados de los experimentos en los que se calculó la exactitud, la velocidad de funcionamiento, el rango de acción, y las limitaciones del sistema. Por último se proponen nuevas ideas con el fin de mejorar el rendimiento del si


Dispositivos electroópticos --Diseño y construcción--Tesis y disertaciones académicas.
Lasers--Tesis y disertaciones académicas.

TK8304 / D48 2008

Con tecnología Koha