Aumento en exactitud, precisión y velocidad de escaneo en sistema de visión láser basado en triangulación dinámica
Real Moreno, Oscar
Aumento en exactitud, precisión y velocidad de escaneo en sistema de visión láser basado en triangulación dinámica [recurso electrónico] / Oscar Real Moreno ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez - Mexicali, Baja California, 2018 - 1 recurso en línea, 78 p. ; il. col.
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería.
Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2018.
Incluye referencias bibliográficas.
En esta tesis se presentan mejoras realizadas a un sistema de visión láser basado en
el principio de triangulación dinámica, el cual tiene diversas aplicaciones en áreas
como la navegación autónoma, monitoreo de salud estructural, manufactura, procesos
de ingeniería inversa, etc. El propósito de esta tesis es presentar el principio
de operación del sistema, las desventajas que se presentan con las variaciones de
la velocidad angular del motor y al realizar mediciones del angulo de detección a
diferentes distancias. Para resolver estas desventajas se presentan dos métodos. El
primero se utiliza para mejorar la precisión y velocidad de escaneo del sistema al
añadir una señal a la apertura de escaneo para realizar el calculo del ángulo de detección.
El segundo es el algoritmo de vecinos cercanos, el cual es utilizado para incrementar
la exactitud del sistema al realizar mediciones a diferentes distancias. Por
ultimo se presenta la interfaz de usuario realizada para controlar el sistema, realizar
mediciones y mostrar los resultados de las mediciones obtenidas.
Lasers--Aplicaciones industriales--Tesis y disertaciones académicas
TA1671 / R43 2018
Aumento en exactitud, precisión y velocidad de escaneo en sistema de visión láser basado en triangulación dinámica [recurso electrónico] / Oscar Real Moreno ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez - Mexicali, Baja California, 2018 - 1 recurso en línea, 78 p. ; il. col.
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería.
Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2018.
Incluye referencias bibliográficas.
En esta tesis se presentan mejoras realizadas a un sistema de visión láser basado en
el principio de triangulación dinámica, el cual tiene diversas aplicaciones en áreas
como la navegación autónoma, monitoreo de salud estructural, manufactura, procesos
de ingeniería inversa, etc. El propósito de esta tesis es presentar el principio
de operación del sistema, las desventajas que se presentan con las variaciones de
la velocidad angular del motor y al realizar mediciones del angulo de detección a
diferentes distancias. Para resolver estas desventajas se presentan dos métodos. El
primero se utiliza para mejorar la precisión y velocidad de escaneo del sistema al
añadir una señal a la apertura de escaneo para realizar el calculo del ángulo de detección.
El segundo es el algoritmo de vecinos cercanos, el cual es utilizado para incrementar
la exactitud del sistema al realizar mediciones a diferentes distancias. Por
ultimo se presenta la interfaz de usuario realizada para controlar el sistema, realizar
mediciones y mostrar los resultados de las mediciones obtenidas.
Lasers--Aplicaciones industriales--Tesis y disertaciones académicas
TA1671 / R43 2018
