Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
Chávez Vázquez, Paul Alexandro
Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional [recurso electrónico] / Paul Alexandro Chávez Vázquez ; director, Dr. Jován Oseas Mérida Rubio - Tijuana, Baja California, 2019 - Recurso en línea. (59 p.) : il.
Ingeniero en Mecatrónica
Tesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019.
Incluye referencias bibliográficas (p. 57-58)
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores.
Mecatrónica--Tesis y disertaciones académicas.
TJ163.12 / C43 2019
Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional [recurso electrónico] / Paul Alexandro Chávez Vázquez ; director, Dr. Jován Oseas Mérida Rubio - Tijuana, Baja California, 2019 - Recurso en línea. (59 p.) : il.
Ingeniero en Mecatrónica
Tesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019.
Incluye referencias bibliográficas (p. 57-58)
El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores.
Mecatrónica--Tesis y disertaciones académicas.
TJ163.12 / C43 2019
