Desarrollo de un sistema de control embebido
Hurtado Langarica, Carlos Andrés
Desarrollo de un sistema de control embebido [recurso electrónico] / Carlos Andrés Hurtado Langarica ; director, Luis Omar Moreno Ahedo - Mexicali, Baja California, 2020 - 1 recurso en línea, 154 p. ; il. col.
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2020.
Incluye referencias bibliográficas
En la ́ultima d ́ecada el desarrollo de aplicaciones con sistemas embebidos ha co-
brado un notable auge, a la par que las plataformas de desarrollo y sus herramientas
de programaci ́on se han popularizado y diversificado en el mercado siendo cada vez
m ́as asequibles y accesibles. Estos hechos han permitido alcanzar cierta madurez en
el ́area de sistemas embebidos con plataformas populares, por mencionar algunas:
Raspberry Pi, Beagleboar, NVIDIA Jetson Nano, Arria 10, etc. Este conglomerado
de plataformas aunado a la diversificaci ́on de los entornos de programaci ́on ha paula-
tinamente despertado el inter ́es de la comunidad de control enfocada en el desarrollo
de sistemas de control embebidos.
El presente proyecto de tesis tiene por objetivo principal mostrar las etapas de
desarrollo de un sistema de control embebido mediante el dise ̃no e implementaci ́on
de un sistema de control de un motor de corriente directa a la par que pormenori-
zadamente detallamos los pasos necesarios para el uso de la plataforma Raspberry
Pi.
El estilo del presente es did ́actico y minucioso con el objetivo de mostrar la
capacidad de la tarjeta Raspberry Pi para el desarrollo de aplicaciones en la Ingenier ́ıa
de control. De tal suerte que el presente trabajo sirva de gu ́ıa tanto para aplicaciones
robustas de control como para proyectos mecatr ́onicos de automatizaci ́on y control
as ́ı como para proyectos de investigaci ́on propios del control autom ́atico.
Sistemas informáticos integrados--Tesis y disertaciones académicas
Sistemas embebidos --Tesis y disertaciones académicas
TK7895 .E42 / H88 2020
Desarrollo de un sistema de control embebido [recurso electrónico] / Carlos Andrés Hurtado Langarica ; director, Luis Omar Moreno Ahedo - Mexicali, Baja California, 2020 - 1 recurso en línea, 154 p. ; il. col.
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2020.
Incluye referencias bibliográficas
En la ́ultima d ́ecada el desarrollo de aplicaciones con sistemas embebidos ha co-
brado un notable auge, a la par que las plataformas de desarrollo y sus herramientas
de programaci ́on se han popularizado y diversificado en el mercado siendo cada vez
m ́as asequibles y accesibles. Estos hechos han permitido alcanzar cierta madurez en
el ́area de sistemas embebidos con plataformas populares, por mencionar algunas:
Raspberry Pi, Beagleboar, NVIDIA Jetson Nano, Arria 10, etc. Este conglomerado
de plataformas aunado a la diversificaci ́on de los entornos de programaci ́on ha paula-
tinamente despertado el inter ́es de la comunidad de control enfocada en el desarrollo
de sistemas de control embebidos.
El presente proyecto de tesis tiene por objetivo principal mostrar las etapas de
desarrollo de un sistema de control embebido mediante el dise ̃no e implementaci ́on
de un sistema de control de un motor de corriente directa a la par que pormenori-
zadamente detallamos los pasos necesarios para el uso de la plataforma Raspberry
Pi.
El estilo del presente es did ́actico y minucioso con el objetivo de mostrar la
capacidad de la tarjeta Raspberry Pi para el desarrollo de aplicaciones en la Ingenier ́ıa
de control. De tal suerte que el presente trabajo sirva de gu ́ıa tanto para aplicaciones
robustas de control como para proyectos mecatr ́onicos de automatizaci ́on y control
as ́ı como para proyectos de investigaci ́on propios del control autom ́atico.
Sistemas informáticos integrados--Tesis y disertaciones académicas
Sistemas embebidos --Tesis y disertaciones académicas
TK7895 .E42 / H88 2020
