Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Lozano Maravilla, José Ignacio, 1996-
Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica [recurso electrónico] / José Ignacio Lozano Maravilla ; dirigida por Adrian Arellano Delgado, Rosa Martha López Gutiérrez. - Ensenada, Baja California, 2020. - 1 recurso en línea xvi, 162 p. : il.
Ingeniero en Electr´onica
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2020.
Tesis Licenciatura
Incluye referencias bibliográficas.
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
Ingeniería--Tesis y disertraciones académicas
Robots
TJ211 / L69 2020
Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica [recurso electrónico] / José Ignacio Lozano Maravilla ; dirigida por Adrian Arellano Delgado, Rosa Martha López Gutiérrez. - Ensenada, Baja California, 2020. - 1 recurso en línea xvi, 162 p. : il.
Ingeniero en Electr´onica
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2020.
Tesis Licenciatura
Incluye referencias bibliográficas.
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
Ingeniería--Tesis y disertraciones académicas
Robots
TJ211 / L69 2020
