Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles
Mendoza Herrera, Néstor Alejandro, 1998-
Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles [recurso electrónico] / Néstor Alejandro Mendoza Herrera ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez. - Ensenada, Baja California, 2023. - 1 recurso en línea 138 p. : il.
Maestría.
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño , Ensenada, 2023.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
El presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodología adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teoría de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim.
Ingeniería--Tesis y disertaciones académicas.
Robots móviles.
TJ211.415 / M45 2023
Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles [recurso electrónico] / Néstor Alejandro Mendoza Herrera ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez. - Ensenada, Baja California, 2023. - 1 recurso en línea 138 p. : il.
Maestría.
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño , Ensenada, 2023.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
El presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodología adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teoría de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim.
Ingeniería--Tesis y disertaciones académicas.
Robots móviles.
TJ211.415 / M45 2023
