Metodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser
Alaniz Plata, Rubén
Metodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser [recurso electrónico] / Rubén Alaniz Plata ; director, Oleg Sergiyenko ; codirector, Wendy Flores Fuentes - Mexicali, Baja California, 2024 - 1 recurso en línea, 134 p. ; il. col., gráficas, fots.
Doctorado en Ciencias
Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2024
Incluye referencias bibliográficas.
La fusión ́on de información es una técnica que integra múltiples capas de datos, permitiendo la toma de decisiones automatizadas e informadas. En este proyecto, se combina
la tecnolog ́ıa de dos sistemas de visión artificial: un escáner láser y un sistema de visión estereoscópica. Cada uno de estos sistemas tiene la capacidad de capturar diversas
variables del entorno, proporcionando una visión más completa y precisa para la automatización de decisiones. En el caso de la visión estereoscópica, es posible realizar
la clasificación y segmentación de objetos, así como la estimación de sus coordenadas
tridimensionales con un error absoluto medio de 1.563 cm. El esc ́aner l ́aser tambi ́en
permite obtener coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 0.640 cm
y determinar propiedades cualitativas de las superficies escaneadas, como el color. Teniendo en cuenta esto, se presenta una metodolog ́ıa y algoritmos para la combinaci ́on
y compensaci ́on de los datos tridimensionales adquiridos por ambos sistemas. Además,
se introduce una metodología para la identificación y localización de hojas de plantas,
así como la clasificación del verdor de las hojas, donde se alcanza una precisión de
91.7 %. Estas capas de información obtenidas son útiles
Procesamiento de imágenes: técnicas digitales --Tesis y disertaciones académicas.
Procesamiento digital de imágenes--Tesis y disertaciones académicas.
Procesamiento óptico de datos --Tesis y disertaciones académicas.
Visión artificial --Tesis y disertaciones académicas.
TA1632 / A53 2024
Metodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser [recurso electrónico] / Rubén Alaniz Plata ; director, Oleg Sergiyenko ; codirector, Wendy Flores Fuentes - Mexicali, Baja California, 2024 - 1 recurso en línea, 134 p. ; il. col., gráficas, fots.
Doctorado en Ciencias
Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2024
Incluye referencias bibliográficas.
La fusión ́on de información es una técnica que integra múltiples capas de datos, permitiendo la toma de decisiones automatizadas e informadas. En este proyecto, se combina
la tecnolog ́ıa de dos sistemas de visión artificial: un escáner láser y un sistema de visión estereoscópica. Cada uno de estos sistemas tiene la capacidad de capturar diversas
variables del entorno, proporcionando una visión más completa y precisa para la automatización de decisiones. En el caso de la visión estereoscópica, es posible realizar
la clasificación y segmentación de objetos, así como la estimación de sus coordenadas
tridimensionales con un error absoluto medio de 1.563 cm. El esc ́aner l ́aser tambi ́en
permite obtener coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 0.640 cm
y determinar propiedades cualitativas de las superficies escaneadas, como el color. Teniendo en cuenta esto, se presenta una metodolog ́ıa y algoritmos para la combinaci ́on
y compensaci ́on de los datos tridimensionales adquiridos por ambos sistemas. Además,
se introduce una metodología para la identificación y localización de hojas de plantas,
así como la clasificación del verdor de las hojas, donde se alcanza una precisión de
91.7 %. Estas capas de información obtenidas son útiles
Procesamiento de imágenes: técnicas digitales --Tesis y disertaciones académicas.
Procesamiento digital de imágenes--Tesis y disertaciones académicas.
Procesamiento óptico de datos --Tesis y disertaciones académicas.
Visión artificial --Tesis y disertaciones académicas.
TA1632 / A53 2024
