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Kuipers, Jack B., 1921-

Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality / Jack B. Kuipers - 1st ed. - United States : Princeton University Press, 1999 - xxii, 371 p. : il. ; 26 cm.

Reimpresión: 2002.

Incluye referencias bibliográficas e índice.

ISBN: 0691102988 9780691102986

Subjects--Topical Terms:
Algebras, Linear.
Quaternions.
Cuaterniones
Álgebras lineales.

LC Class. No.: QA196 / K85 1999