Evaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero
Borrego Domínguez, Susana,
Evaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero [recurso electrónico] / Susana Borrego Domínguez ; dirigida por Everardo Inzunza González. - Ensenada, Baja California, 2025. - 1 recurso en línea xii, 124 p. : il. col. ; fot. ; col. ; graf. ; col. ;
Maestría.
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2024.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
El presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
Ingeniería--Tesis y disertaciones académicas.
Drones.
Aviones sin piloto.
TL685.35 / B67 2025
Evaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero [recurso electrónico] / Susana Borrego Domínguez ; dirigida por Everardo Inzunza González. - Ensenada, Baja California, 2025. - 1 recurso en línea xii, 124 p. : il. col. ; fot. ; col. ; graf. ; col. ;
Maestría.
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2024.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
El presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
Ingeniería--Tesis y disertaciones académicas.
Drones.
Aviones sin piloto.
TL685.35 / B67 2025
