MARC details
| 000 -LÍDER |
|---|
| fixed length control field |
02639cmm a2200265 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| control field |
u334119 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| control field |
SIRSI |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL |
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| fixed length control field |
120409s2012 mx fo | spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
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| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| 050 #0 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Classification number |
TS191.8 |
| Item number |
P55 2012 |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
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| Personal name |
Pimentel Mendoza, Alex Bernardo. |
| 245 10 - MENCIÓN DE TITULO |
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| Title |
Diseño y fabricación de un accesorio de robot para manipular probetas a alta temperatura |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Alex Bernardo Pimentel Mendoza ; director Rigoberto Zamora Alarcón. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
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| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2012. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extent |
1 recurso en línea (viii, 129 p. : |
| Other physical details |
il. (algunas col.), gráficas) |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
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| General note |
Maestría en Ciencias e Ingeniería. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Dissertation note |
Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2012. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
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| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. |
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| Summary, etc. |
Este trabajo presenta el diseño de un accesorio de efector final para el robot Mitsubishi Movemaster EX, con la finalidad de poder integrarlo en el manejo de material para realizar un proceso de temple en probetas de acero AISI 1018. El prototipo propuesto se realizó tomando en cuenta la masa y tamaño que dan como resultado la carga útil máxima del robot, las probetas a utilizar en el tratamiento térmico, las condiciones de temperatura y el espacio de trabajo. La propuesta de diseño presentada es sencilla y robusta permitiendo que sea fácilmente modificable para adaptarse a otro efector final que estuviera instalado en un robot distinto al utilizado para éste trabajo. Las ventajas de recomendar un diseño, para su posterior fabricación, son por un lado reducir costos comparado con la adquisición de un modelo comercial y, por el otro, poder diseñarlo conforme a las necesidades específicas de los laboratorios en los cuales se pretende implementar ya que por el tiempo de duración de las prácticas de laboratorio, se requiere que la instalación sea sencilla, rápida y con el menor número de herramientas posible. Además de lo anterior, la implementación del accesorio resulta en una mayor interacción de los alumnos con equipo operativo en procesos reales. El modelo se presenta con el programa de diseño Solidworks, mientras que el análisis por elementos finitos se hace con el apoyo |
| 596 ## - |
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2 |
| 650 #7 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
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| Topical term or geographic name as entry element |
Robots industriales |
| General subdivision |
Diseño y construcción |
| Form subdivision |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Source of heading or term |
lemb |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL |
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| Personal name |
Zamora Alarcón, Rigoberto, |
| Relator term |
dir. |
| 710 2# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE CORPORATIVO |
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| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería. |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
<a href="https://drive.google.com/file/d/0B7AGEh5aIwoTVmE0WkMxX052dzQ/view?usp=sharing">https://drive.google.com/file/d/0B7AGEh5aIwoTVmE0WkMxX052dzQ/view?usp=sharing</a> |
| 942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
