MARC details
| 000 -LÍDER |
|---|
| fixed length control field |
01838cmm a2200289 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| control field |
u337820 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| control field |
SIRSI |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL |
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| fixed length control field |
120312s2011 mx fo | spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| 050 #0 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Classification number |
Q181.T4 |
| Item number |
M38 2011 |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Personal name |
Martínez Soto, Ricardo. |
| 245 10 - MENCIÓN DE TITULO |
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| Title |
Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Rocardo Martínez Soto ; director Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Tijuana, Baja California ; |
| Date of publication, distribution, etc. |
2011. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extent |
1 disco compacto ; |
| Dimensions |
4 3/4 plg. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extent |
Recurso en línea. (192 p.) |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
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| General note |
Doctor en Ciencias. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Dissertation note |
Tesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2011. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
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| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. |
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| Summary, etc. |
En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros dos métodos de optimización, como son algoritmos genéticos (GA) y optimización por medio de nube de partículas (PSO) con la finalidad de generar controladores difusos óptimos para el seguimiento de trayectorias de los robots autónomos móviles. |
| 596 ## - |
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| -- |
4 |
| 650 #7 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Ciencias e Ingeniería |
| Form subdivision |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Source of heading or term |
lemb |
| 650 #7 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Robots autómatas |
| Form subdivision |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Source of heading or term |
lemb |
| 650 #7 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
|---|
| Topical term or geographic name as entry element |
Inteligencia Artificial |
| Form subdivision |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Source of heading or term |
lemb |
| 710 2# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE CORPORATIVO |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Public note |
Tesis Digital. |
| Uniform Resource Identifier |
<a href="https://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFTXRyRG1USkpEOGs">https://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFTXRyRG1USkpEOGs</a> |
| 942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
