MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
03591cmm a2200277 a 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER |
|---|
| control field |
u347839 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20190426150232.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
131114s2013 mx fo | spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 14 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TK8304 |
| Item number |
B38 2013 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Básaca Preciado, Luis Carlos |
| 9 (RLIN) |
16539 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Sistema de visión en 3D mediante barrido láser para nevegación autónoma de robots móviles |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Luis Carlos Básaca Preciado ; director, Oleg Sergiyenko. |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2013. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
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| Extent |
1 disco compacto ; |
| Dimensions |
4 3/4 plg. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea (343 p. : |
| Other physical details |
il. col., gráficas) |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería. |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2013. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
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| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En el capítulo I de esta tesis, se presenta un análisis del estado de arte, la importancia y el impacto de los sistemas de visión y la navegación autónoma en la actualidad, así como también los objetivos generales y específicos, planteamiento de problema e hipótesis de esta investigación. El sistema de visión presentado se basa en un método llamado ?Triangulación dinámica?, el cual describe el formalismo matemático que permite el cálculo de coordenadas en 3D de algún objeto (u obstáculo en el caso de un robot móvil). A lo largo de esta tesis se describe en detalle el funcionamiento de dicho método y su forma de implementación, al igual que su comprobación mediante una simulación y experimentación mediante un prototipo físico. Para probar el método de triangulación dinámica, un prototipo físico fue diseñado y fabricado para llevar a cabo las operaciones del método con componentes optoelectrónicos y eléctricos (como lentes, espejos, aperturas, láseres, actuadores, sensores, entre otros). A este prototipo se le llamó ?Sistema de Barrido por Láser Prototipo II?. Todo lo referente a este sistema, incluyendo el método en que se basa, su diseño y desarrollo (mecánico y de software de control), se encuentra descrito en el capítulo II y III de esta tesis. El objetivo principal de esta investigación es el desarrollo e implementación del sistema de visión como parte sensorial de un sistema de navegación autónoma para robots móviles. El sistema de navegación utiliza los datos provenientes del sistema de visión para analizar su entorno y tomar decisiones que eventualmente lleven al robot móvil a alcanzar su meta de manera segura. El desarrollo de dicho sistema, cuyo diseño se basa en una plataforma de desarrollo móvil existente en la industria, se encuentra en la parte final del capítulo II. Las simulaciones realizadas de ambos sistemas y sus resultados respectivos se presentan en el capítulo IV. Los resultados de la experimentación realizada con el prototipo II y el análisis de los datos obtenidos se encuentran en el capítulo V. El capítulo VI presenta las conclusiones generales de esta investigación, sus implicaciones y el trabajo a futuro ligado a esta investigación (el cual se encuentra fuera del alcance de esta tesis). |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Lasers |
| Subdivisión general |
Dispositivos electroópticos. |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Sergiyenko, Oleg, |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
102 |
| Dates associated with a name |
1969- |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3324 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Public note |
Tesis Digital |
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/0B7AGEh5aIwoTNjhsbU9IZnZLSUk/view?usp=sharing |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
