MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
02635nam a22002657a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20210701075646.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2021 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 14 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ213 |
| Item number |
C43 2021 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Chávez Cimentales, Jorge Alberto |
| 9 (RLIN) |
23788 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Diseño e implementación de controladores con convergencia en tiempo finito para seguimiento de trayectoria en sistemas neumáticos |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Jorge Alberto Chávez Cimentales ; director, Raúl Rascón Carmona |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2021 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 73 p. ; |
| Other physical details |
il. col. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
Esta tesis se enfoca en el dise ̃no e implementaci ́on de controladores con convergencia en tiempo finito para<br/>el seguimiento de trayectoria, aplicados en sistemas neum ́aticos. Estos controladores podr ́an ser utilizados en<br/>procesos industriales debido a su robustez y aplicaci ́on pr ́actica a pesar de no contarse con un modelo din ́amico<br/>bien identificado de la planta. Una caracter ́ıstica importante de los controladores que se muestran en el presente<br/>trabajo de tesis es que no necesitan contar con una medici ́on de velocidad para lograr el objetivo de seguimiento<br/>de trayectoria, tampoco se utiliza alg ́un observador de estados, filtro o diferenciador. Otra caracter ́ıstica deseable<br/>en los algoritmos dise ̃nados es la robustez ante perturbaciones externas e incertidumbres param ́etricas. La<br/>metodolog ́ıa de control que se utiliza es control por modos deslizantes SMC. Las pruebas de estabilidad para<br/>garantizar la convergencia en tiempo finito se desarrollan utilizando herramientas de Lyapunov y el principio<br/>de homogeneidad. Cabe mencionarse que el controlador que se dise ̃na es novedoso y ofrece ciertas ventajas<br/>sobre algunos de los controladores previamente publicados. Se hacen simulaciones num ́ericas y experimentos en<br/>tiempo real en una plataforma neum ́atica. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas neumáticos |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rascón Carmona, Raúl |
| 9 (RLIN) |
9822 |
| Relator term |
dir. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3324 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/18P-3-mU-n6N6WyEehZq8IIhtUf1r6Yek/view?usp=sharing |
| Public note |
Tesis Digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
