MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
03653nam a22002897a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20220810080844.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2022 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 #4 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TJ163.12 |
| Item number |
M55 2022 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Millán Guerrero, Horacio Alain |
| 9 (RLIN) |
27464 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
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| Title |
Análisis e implementación de algoritmo de control para péndulo rotatorio usando el método hardware-in-the-loop / |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Horacio Alain Millán Guerrero ; director, Jesús Caro Gutiérrez ; codirector, Fabián Murrieta Rico |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2022 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 164 p. ; |
| Other physical details |
il. col., gráficas, fots. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
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| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
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| Dissertation note |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2022. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
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| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
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| Summary, etc. |
El control de sistemas ca ́oticos sub-actuados como el p ́endulo rotatorio no es una tarea sencilla.<br/>Cuando la planta se fabrica f ́ısicamente, esta cuenta con fen ́omenos no lineales como fricci ́on est ́atica<br/>y backlash. Agregado a todo lo anterior, cuando se dise ̃na un controlador, resulta dif ́ıcil realizar<br/>experimentos debido a que la aceleraci ́on gravitatoria siempre est ́a presente. En ocasiones es dif ́ıcil<br/>comprobar si existe alg ́un problema en la implementaci ́on del controlador, en la fabricaci ́on de la<br/>planta, en las mediciones realizadas por los sensores o alguna combinaci ́on de las anteriores. En<br/>esta investigaci ́on se desarroll ́o un simulador Hardware-in-the-Loop (HIL) que permite analizar y<br/>verificar con exactitud si la implementaci ́on del algoritmo de control es correcta. El HIL resuelve en<br/>tiempo real las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento din ́amico de la planta junto<br/>con las se ̃nales el ́ectricas que la planta real producir ́ıa. Un ejemplo de dichas se ̃nales son las se ̃nales<br/>de cuadratura de los sensores de posici ́on angular. El controlador se dice verificado si la planta HIL<br/>logra ser estabilizada exitosamente. Con el HIL tambi ́en es posible observar estados no observables<br/>del sistema. Esto permite comprobar y cuantificar el rendimiento de observadores o algoritmos<br/>de estimaci ́on de estados implementados en el controlador. Adem ́as de las ventajas anteriormente<br/>mencionadas, con el HIL se pueden ver fen ́omenos que ocurren debido al muestreo, a la cuantizaci ́on,<br/>a la resoluci ́on aritm ́etica, etc. Con el HIL es posible variar f ́acilmente las condiciones experimentales<br/>como la aceleraci ́on de la gravedad, las condiciones iniciales y los par ́ametros del sistema. En esta<br/>investigaci ́on se verific ́o el controlador con el HIL, se compararon las simulaciones con la planta real,<br/>se cuantific ́o el rendimiento de diferentes estimadores de velocidad compar ́andolos con los estados<br/>internos del HIL, se simul ́o la planta y sus sensores y se replicaron fen ́omenos que ocurren con la<br/>planta real. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecatrónica |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Maquinaria automática |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Caro Gutiérrez, Jesús |
| 9 (RLIN) |
18691 |
| Relator term |
dir. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Murrieta Rico, Fabian Natanael |
| 9 (RLIN) |
21295 |
| Relator term |
codir. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Instituto de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3321 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1j5Wgtjhkr1R2UDNxyvcvWEjV64PqQUKe/view?usp=sharing |
| Public note |
Tesis Digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
