MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
03232nam a22002657a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20221020073643.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
170131s2022 mx ||||fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| 050 #0 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TL671.1 |
| Item number |
P53 2022 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Placencia Mejia, Luis Jovanny |
| 9 (RLIN) |
27834 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Sistema alternativo de orientación en aeronaves |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Luis Jovanny Placencia Mejia ; director, Daniel Hernández Balbuena ; codirector, José Manuel Ramírez Zárate |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2022 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 98 p. ; |
| Other physical details |
il. col., gráficas, fots. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2022. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
Los sistemas de orientación en la navegación, tienen un papel importante. Es por ello, que se<br/>emplean distintos dispositivos que nos permitan orientar tales como sensores inerciales, GPS,<br/>por mencionar algunos. En conjunto con métodos como el filtro de Kalman, Cuaterniones y<br/>Ángulos de Euler. Uno de los retos importantes de este enfoque es poder integrar algoritmos<br/>de Machine Learning y Deep Learning que permitan estimar la orientación de una aeronave.<br/>En este trabajo de tesis se busca poder determinar la orientación de una aeronave mediante<br/>los Cuaterniones, que son datos sin procesar extraídos de una Unidad de Medición Inercial<br/>(IMU), colocada dentro del avión. La aeronave fue montada en un túnel de viento subsónico,<br/>y partiendo de los datos de Cuaterniones, se calculan los valores de Pitch, Roll y Yaw;<br/>además de aplicarles un filtrado que atenúa el ruido en la aeronave. Esta señal de salida nos<br/>sirve para entrenar los modelos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo.<br/>Se generaron algunos modelos de Machine Learning para regresión, tales como: Vecinos<br/>cercanos (k-NN), Support Vector Machine (SVM, con Kernel lineal, RBF, Gaussian y<br/>Polynomial). Y Deep Learning: perceptrón, y redes neuronales con algoritmos Bayesiano<br/>regularización, Levengberg-Marquardt y Scaled conjuged gradient; los 3 algoritmos se<br/>evaluaron con 4, 10 y 15 neuronas ocultas. Estas técnicas ofrecen un porcentaje de<br/>efectividad arriba del 90% y al igual que coeficiente de determinación ajustado; a excepción<br/>para el kernel de SVM – Polynomial que tuvo rendimiento inferior a los demás.<br/>Los resultados presentados, demuestran que es posible determinar la orientación de una<br/>aeronave por medio de las lecturas de Cuaterniones sin procesar, generando modelos de<br/>predicción del ángulo de ataque de una aeronave incluso ante perturbaciones externas tales<br/>como variaciones del flujo de aire. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Aeronaves |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| Subdivisión general |
Aeronavegabilidad |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Hernández Balbuena, Daniel |
| 9 (RLIN) |
16400 |
| Relator term |
dir. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Ramírez Zárate, José Manuel |
| 9 (RLIN) |
16399 |
| Relator term |
codir. |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 9 (RLIN) |
3324 |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/1yFwpj0U2XLCzbX2O8uCxfa9Z_AILKNRr/view?usp=sharing |
| Public note |
Tesis Digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
