MARC details
| 000 -LIDER |
|---|
| fixed length control field |
03105nam a22002897a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
MX-MeUAM |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20240903105959.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
240826s2024 mx fo||d| 00| 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
MX-MeUAM |
| Language of cataloging |
spa |
| Transcribing agency |
MX-MeUAM |
| 050 #4 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER |
|---|
| Classification number |
TA165 |
| Item number |
R43 2024 |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Real Moreno, Oscar |
| 9 (RLIN) |
14516 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Detección espacial de objetos utilizando un sistema de visión estereoscópica para navegación autónoma |
| Medium |
[recurso electrónico] / |
| Statement of responsibility, etc. |
Oscar Real Moreno ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez ; codirector, Oleg Sergiyenko |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Mexicali, Baja California, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2024 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
1 recurso en línea, 113 p. ; |
| Other physical details |
il. col., gráficas, fots. |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Doctorado en Ciencias |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2024 |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc |
Incluye referencias bibliográficas. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En este trabajo se aborda la detección espacial de objetos para la nave-<br/>gación autónoma mediante la combinación de la visión estereoscópica y la<br/><br/>detección de objetos. Tradicionalmente, la visión estereoscópica utiliza ma-<br/>pas de disparidad, pero estos métodos son computacionalmente intensivos.<br/><br/>Se propone un nuevo algoritmo de coincidencia de plantillas, SoRA, diseña-<br/>do para aplicaciones en tiempo real, con tiempos de ejecución más rápidos y<br/><br/>menor costo computacional. Los experimentos muestran que SoRA supera a<br/>métodos existentes, manteniendo la precisión con una reducción significativa<br/>en el costo computacional, lo que lo hace ideal para la detección espacial de<br/><br/>objetos en la navegación autónoma. Además, se presenta un método innova-<br/>dor de calibración de cámaras para mejorar la precisión en la estimación de<br/><br/>la profundidad en sistemas de visión estereoscópica. Este método aborda la<br/>distorsión de la lente y la orientación relativa de las cámaras, siendo robusto<br/><br/>a variaciones de iluminación. Los experimentos muestran mejoras sustan-<br/>ciales en la precisión de la estimación de profundidad en comparación con<br/><br/>métodos convencionales. Los experimentos de la combinación del sistema<br/>de visión estereoscópica y el algoritmo de detección de objetos demuestran<br/>la capacidad del sistema para ser aplicado en el contexto de la navegación<br/>autónoma. En conjunto, esta investigación aporta eficientes algoritmos para<br/>la detección de objetos y la calibración de sistemas de visión estereoscópica,<br/>mejorando las capacidades de la navegación autónoma. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión general |
Aparatos e instrumentos |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Detectores |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas. |
| Fuente del encabezamiento o término |
lemb |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Detectores: diseño y construcción |
| Subdivisión de forma |
Tesis y disertaciones académicas. |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Rodríguez Quiñonez, Julio César |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
14517 |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Sergiyenko, Oleg, |
| Relator term |
codir. |
| 9 (RLIN) |
102 |
| Dates associated with a name |
1969- |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Autónoma de Baja California. |
| Subordinate unit |
Facultad de Ingeniería |
| 856 4# - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
https://drive.google.com/file/d/16RgwWRtblRtzaoDmzasO_g-IcQEFoDXa/view?usp=sharing |
| Public note |
Tesis digital |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Tesis |
