"Desarrollo de un método de análisis de pose facial mediante inteligencia artificial y estéreo visión con aplicación en ADAS" (Registro nro. 281817)

MARC details
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003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field MX-MeUAM
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20251202061956.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 251201s2025 mx aod f bm 001 0 spa d
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency MX-MeUAM
Language of cataloging spa
Transcribing agency MX-MeUAM
050 #4 - LIBRARY OF CONGRESS CALL NUMBER
Classification number TK7882.P3
Item number S35 2025
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Sánchez Castro, Jonathan Jesús
9 (RLIN) 23627
245 10 - TITLE STATEMENT
Title "Desarrollo de un método de análisis de pose facial mediante inteligencia artificial y estéreo visión con aplicación en ADAS"
Medium [recurso electrónico] /
Statement of responsibility, etc. Jonathan Jesús Sánchez Castro ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez ; codirector, Guillermo Galaviz Yañez.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc. Mexicali, Baja California,
Date of publication, distribution, etc. 2025.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent recurso en línea (xi, 111 p.)
500 ## - GENERAL NOTE
General note Doctorado en Ciencias.
502 ## - DISSERTATION NOTE
Dissertation note Tesis (Doctorado) Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería., Mexicali, 2025.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Incluye referencias bibliográficas (p. 106 -111).
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc. El análisis facial es una disciplina de gran relevancia en la actualidad, impulsada<br/>por los avances tecnológicos y su creciente aplicación en áreas como<br/>la psicología, la salud y el sector automotriz. Esta tesis se enfoca en una tarea<br/>clave del análisis facial: la estimación de la pose facial, fundamental para<br/>múltiples sistemas que requieren mediciones precisas con bajo margen de<br/>error. Por ello se propone un enfoque basado en un sistema de visión estéreo<br/>para el cálculo de profundidad, matrices de rotación para recuperar los ángulos<br/>y detección de puntos faciales en 2D en ambas cámaras, sustituyendo<br/>a algoritmos de emparejamiento de patrones convencionales.<br/>Al obtener los puntos coincidentes en el par de imágenes, se aplica la<br/>técnica de triangulación para obtener coordenadas tridimensionales de las<br/>características faciales. Esto permite modelar el problema como un caso de<br/>“n puntos de perspectiva” y recuperar la pose mediante rotaciones. El sistema<br/>demostró un baja incertidumbre obteniendo mediciones menores a un<br/>angulo de error, estos resultados son comparables o superiores a los de metodologías<br/>basadas en IA, y alcanzó una velocidad de procesamiento de 17<br/>cuadros por segundo, lo cual lo hace apto para aplicaciones en tiempo real,<br/>como la captura de expresiones faciales ola estimación de pose facial.<br/>Por último, debido a su buen desempeño, el sistema es aplicado en un<br/>contexto ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor), permitiendo<br/>advertir escenarios peligrosos mediante el análisis de la atención del conductor,<br/>combinando la estimación y clasificación de la pose facial con la detección<br/>de objetos y peatones en la vía.
650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada Tesis
Subdivisión general Reconocimiento facial
-- Inteligencia artificial
Fuente del encabezamiento o término lemb
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada Estimación de pose facial
Subdivisión general Sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS)
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
9 (RLIN) 14517
Personal name Rodríguez Quiñonez, Julio César
Relator term dir.
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
9 (RLIN) 7380
Personal name Galaviz Yáñez, Guillermo
Relator term codir.
710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME
9 (RLIN) 98
Corporate name or jurisdiction name as entry element Universidad Autónoma de Baja California.
Subordinate unit Facultad de Ingeniería
856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Uniform Resource Identifier https://drive.google.com/file/d/19YoPDauUv27OrK3E3c_4gXbXY8jy3HNu/view?usp=sharing
Public note Tesis digital
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Tesis
Existencias
Estado de retiro Fuente de clasificación Colección Ubicación permanente Ubicación actual Fecha de ingreso Precio Total Checkouts Signatura topográfica Código de barras Date last seen Número de copia Tipo de material Categoría 1 de ítem Categoría 2 de ítem Categoría 3 de ítem
    Colección de Tesis Biblioteca Central Mexicali Biblioteca Central Mexicali 01/12/2025 1.00   TK7882.P3 S35 2025 MXL125969 01/12/2025 1 Tesis Disco compacto Material adquirido por Donación Doctorado en Ciencias

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