Diseño y evaluación de un dron autónomo basado en navegación GPS [recurso electrónico] / Tomy Antonio Namikawa Nakashimada ; director, Félix Fernando González Navarro
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2018Descripción: 1 recurso en línea ; 219 p. ; il. colTema(s): Aviones sin piloto -- Tesis y disertaciones académicas | Aviones drone -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TL685.35 | N35 2018Recursos en línea: Tesis digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría) - Universidad Autónoma de Baja California Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2018. Resumen: La fama del dron aumenta a medida que los sensores y sistemas de control
son más avanzados y menos costosos. Las marcas comerciales en el mercado
actualmente que no son fáciles de comprender o configurar. El tiempo necesario
para tomar un sistema existente, se puede invertir en diseñar una mejor
solución. Este proyecto tiene como finalidad el uso claro de los sistemas y sensores
como base para configurar y construir un dron de propósitos generales
para la investigación. El sistema consiste de varios componentes de entrada de
datos, una interfase de usuario Android, un controlador de vuelo y un microcontrolador
Arduino. Inicialmente, la interfase Android, envía datos GPS al
microcontrolador, el cual los procesa, filtra señales, estima estados del sistema,
calcula entradas de control y maneja la comunicación. Se obtuvo satisfactoriamente
la interpretación de las señales que recibe el controlador de vuelo. Se
definieron las características de los componentes y sus algoritmos de prueba.
Se ensamblaron y realizaron pruebas de vuelo. Se propone obtener un sistema
abierto flexible adaptable o modificable para el monitoreo de variables ambientales.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Acervo General | TL685.35 N35 2018 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL121596 |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería.
Tesis (Maestría) - Universidad Autónoma de Baja California Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2018.
Incluye referencias bibliográficas.
La fama del dron aumenta a medida que los sensores y sistemas de control
son más avanzados y menos costosos. Las marcas comerciales en el mercado
actualmente que no son fáciles de comprender o configurar. El tiempo necesario
para tomar un sistema existente, se puede invertir en diseñar una mejor
solución. Este proyecto tiene como finalidad el uso claro de los sistemas y sensores
como base para configurar y construir un dron de propósitos generales
para la investigación. El sistema consiste de varios componentes de entrada de
datos, una interfase de usuario Android, un controlador de vuelo y un microcontrolador
Arduino. Inicialmente, la interfase Android, envía datos GPS al
microcontrolador, el cual los procesa, filtra señales, estima estados del sistema,
calcula entradas de control y maneja la comunicación. Se obtuvo satisfactoriamente
la interpretación de las señales que recibe el controlador de vuelo. Se
definieron las características de los componentes y sus algoritmos de prueba.
Se ensamblaron y realizaron pruebas de vuelo. Se propone obtener un sistema
abierto flexible adaptable o modificable para el monitoreo de variables ambientales.
