Estimación de parámetros en sistemas mecánicos basada en el control equivalente [recurso electrónico] / Karla Dennise Espinoza Carballo ; David Isaías Rosas Carballo
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2018Descripción: 1 recurso en línea, 135 p. ; il. colTema(s): Maquinaria automática -- Tesis y disertaciones académicas | Automatización -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ1185.5 | E86 2018Recursos en línea: Tesis digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2018. Resumen: Se aplican dos procedimientos para identificación de sistemas en sistemas mecánicos
lagrangianos, con la finalidad de estimar los valores numéricos de los parámetros que constituyen
el modelo matemático. El objetivo es comprobar la eficiencia de estos dos procedimientos, ya
probados en la teoría y simulación numérica, en sistemas lagrangianos físicos de 1 grado de
libertad (1GDL).
El primer método de identificación emplea mínimos cuadrados recursivos para estimar las
variaciones paramétricas a través del control equivalente, para el cual se propone una
metodología para su implementación. Además, para completar el vector de estado se propone
el uso de un observador robusto para sistemas lagrangianos que garantiza convergencia
exponencial al estado de la planta a pesar de la existencia de incertidumbres paramétricas y
perturbaciones externas. Por medio de este observador es posible estimar el control equivalente
filtrando el termino discontinuo a través de un filtro pasabajas de segundo orden.
El segundo es un método de identificación directa que estima el valor completo de los coeficientes
paramétricos, cuyo algoritmo original requiere del vector de estado completo para su
implementación, por lo que el algoritmo original sólo puede ser probado en simulación numérica.
A este método se le han realizado dos modificaciones que incluyen un observador robusto para
sistemas lagrangianos, que garantiza convergencia exponencial, para su implementación
experimental.
Las pruebas de ambos métodos primero son realizadas en simulación numérica para después
implementarse en el sistema mecánico y realizar las pruebas experimentales. Los resultados de
los dos métodos son presentados en cada capítulo correspondiente.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección UABC | TJ1185.5 E86 2018 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL121764 |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería.
Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2018.
Incluye referencias bibliográficas.
Se aplican dos procedimientos para identificación de sistemas en sistemas mecánicos
lagrangianos, con la finalidad de estimar los valores numéricos de los parámetros que constituyen
el modelo matemático. El objetivo es comprobar la eficiencia de estos dos procedimientos, ya
probados en la teoría y simulación numérica, en sistemas lagrangianos físicos de 1 grado de
libertad (1GDL).
El primer método de identificación emplea mínimos cuadrados recursivos para estimar las
variaciones paramétricas a través del control equivalente, para el cual se propone una
metodología para su implementación. Además, para completar el vector de estado se propone
el uso de un observador robusto para sistemas lagrangianos que garantiza convergencia
exponencial al estado de la planta a pesar de la existencia de incertidumbres paramétricas y
perturbaciones externas. Por medio de este observador es posible estimar el control equivalente
filtrando el termino discontinuo a través de un filtro pasabajas de segundo orden.
El segundo es un método de identificación directa que estima el valor completo de los coeficientes
paramétricos, cuyo algoritmo original requiere del vector de estado completo para su
implementación, por lo que el algoritmo original sólo puede ser probado en simulación numérica.
A este método se le han realizado dos modificaciones que incluyen un observador robusto para
sistemas lagrangianos, que garantiza convergencia exponencial, para su implementación
experimental.
Las pruebas de ambos métodos primero son realizadas en simulación numérica para después
implementarse en el sistema mecánico y realizar las pruebas experimentales. Los resultados de
los dos métodos son presentados en cada capítulo correspondiente.
