Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles [recurso electrónico] / Wilbert Rubio Pecasso ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez y Adrián Arellano Delgado
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2018Descripción: 1 recurso en línea xvii, 46 p. : ilTema(s): Robots -- Programación | Sincronización | Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ211.35 | R82 2018Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018 Resumen: En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos grupos de robots móviles con ruedas acoplados en diferentes topologías.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | TJ211.35 R82 2018 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS088829 |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018
Incluye referencias bibliográficas
En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos grupos de robots móviles con ruedas acoplados en diferentes topologías.
