Método teórico para aumento de la estabilidad de velocidad del motor DC para mejor resolución del mapeo continuo en un sistema de barrido láser tridimensional [recurso electrónico] / César Antonio Sepúlveda Valdez ; director, Oleg Sergiyenko
Tipo de material: TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2020Descripción: Recurso en línea, 158 p. : il. colTema(s): Sistemas de control digital -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ223 .M53 | S46 2020Recursos en línea: Tesis Digital. Nota de disertación: Tesis (Maestría ) -- Universidad Autónoma de Baja California. Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2020 Resumen: En este trabajo de tesis de maestría se presenta una propuesta para el incremento en la estabilidad de barrido del Sistema de Visión Técnica (TVS por sus siglas en inglés) presente en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC) generando un aumento en la resolución y precisión de las mediciones tomadas por el mismo. Se centra en algunas de las principales fuentes de incertidumbre que existen en la implementación del escáner láser mencionado (TVS) y principalmente en su elemento pasivo. Al analizar la señal procesada en diferentes condiciones ambientales y determinar los problemas por la inestabilidad de la operación de un motor con escobillas de corriente continua (DC por sus siglas en inglés), se propone el esquema de control de lazo cerrado para reducir los problemas de rendimiento y se realiza experimentación para demostrar los resultados obtenidos con el método propuesto. Además, se propone una herramienta geométrica para la comparación de los resultados obtenidos en las mediciones de los distintos prototipos del TVS.Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TJ223 .M53 S46 2020 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL122508 |
Maestría en Ingeniería
Tesis (Maestría ) -- Universidad Autónoma de Baja California. Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2020
En este trabajo de tesis de maestría se presenta una propuesta para el incremento en la
estabilidad de barrido del Sistema de Visión Técnica (TVS por sus siglas en inglés) presente
en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC)
generando un aumento en la resolución y precisión de las mediciones tomadas por el mismo.
Se centra en algunas de las principales fuentes de incertidumbre que existen en la
implementación del escáner láser mencionado (TVS) y principalmente en su elemento
pasivo. Al analizar la señal procesada en diferentes condiciones ambientales y determinar los
problemas por la inestabilidad de la operación de un motor con escobillas de corriente
continua (DC por sus siglas en inglés), se propone el esquema de control de lazo cerrado para
reducir los problemas de rendimiento y se realiza experimentación para demostrar los
resultados obtenidos con el método propuesto. Además, se propone una herramienta
geométrica para la comparación de los resultados obtenidos en las mediciones de los distintos
prototipos del TVS.