Control de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente [recurso electrónico] / Selene Lilette Cardenas Maciel ; director, Dr. Oscar Castillo López ; codirector, Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos, Dr. Guillermo Licea Sandoval
Tipo de material:
Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Tijuana, Baja California, 2016Descripción: Recurso en línea. (187 p.) : ilTema(s): Ciencia -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:Q181.T4 | C372 2016Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Doctorado) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2016. Resumen: Esta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador retroalimentado.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Tijuana | Colección de Tesis | Q181.T4 C372 2016 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | TIJ118505 |
Doctor en Ciencias
Tesis (Doctorado) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2016.
Incluye referencias bibliográficas (p. 79-84)
Esta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador retroalimentado.
