Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI [recurso electrónico] / Carlos Alan García Campos ; director, David Isaías Rosas Almeida
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2021Descripción: Recurso en línea, 106 p. : il. colTema(s): Sistemas de comunicación inalámbricos -- Tesis y disertaciones académicas. -- Baja California (Estado)Clasificación LoC:TK5103.2 | G39 2021Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Ingeniería) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021 Resumen: En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un
mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de
una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición angular
(dadas en ángulos de Euler) para ser posteriormente procesadas e introducidas a un algorit-
mo de control. Los actuadores utilizados son resortes con recubrimiento de NiTiNOL, los
comúnmente llamados materiales de memoria de forma; se utilizó una técnica de control en
función de una salida PWM, acondicionando la señal en una etapa de potencia. Este traba-
jo tiene como objetivo, el establecer una comunicación inalámbrica estable entre un sensor
TSS-MBT y una Raspberry Pi, para la aplicación de tareas de bajo nivel como algoritmos de
control.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TK5103.2 G39 2021 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL123042 |
Ingeniería en mecatrónica
Tesis (Ingeniería) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021
En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un
mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de
una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición angular
(dadas en ángulos de Euler) para ser posteriormente procesadas e introducidas a un algorit-
mo de control. Los actuadores utilizados son resortes con recubrimiento de NiTiNOL, los
comúnmente llamados materiales de memoria de forma; se utilizó una técnica de control en
función de una salida PWM, acondicionando la señal en una etapa de potencia. Este traba-
jo tiene como objetivo, el establecer una comunicación inalámbrica estable entre un sensor
TSS-MBT y una Raspberry Pi, para la aplicación de tareas de bajo nivel como algoritmos de
control.
