Control de un mecanismo rotacional de un grado de libertad utilizando la plataforma myRio y actuadores de Nitinol [recurso electrónico] / Lizeth Fernanda Moreno Rodríguez ; director, David Isaías Rosas Almeida
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2021Descripción: 1 recurso en línea, 118 p. ; il. col., gráficas, fotografíasTema(s): Control automático -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TJ213 | M69 2021Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Ingeniería) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021 Resumen: El diseño de un sistema de control de posicionamiento angular de un mecanismo de un
grado de libertad, el cual utiliza un par de resortes de Nitinol como actuadores, es el
objetivo de esta tesis. La actuación de los resortes se ve realizada a través de un voltaje
de control, el cual se ve definido con base en una máquina de estados y un controlador
PID. Esta técnica de control establece límites de voltaje y temperatura para mejorar el
tiempo de enfriamiento de los mismos. La mesa de prueba consiste en una fuente de
voltaje, un dispositivo myRIO-1900, una etapa de potencia, sensores de temperatura con
su circuito correspondiente y un mecanismo rotacional en forma de T con un par de
resortes de Nitinol a sus extremos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TJ213 M69 2021 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL123429 |
Ingeniería en Mecatrónica
Tesis (Ingeniería) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2021
Incluye referencias bibliográficas
El diseño de un sistema de control de posicionamiento angular de un mecanismo de un
grado de libertad, el cual utiliza un par de resortes de Nitinol como actuadores, es el
objetivo de esta tesis. La actuación de los resortes se ve realizada a través de un voltaje
de control, el cual se ve definido con base en una máquina de estados y un controlador
PID. Esta técnica de control establece límites de voltaje y temperatura para mejorar el
tiempo de enfriamiento de los mismos. La mesa de prueba consiste en una fuente de
voltaje, un dispositivo myRIO-1900, una etapa de potencia, sensores de temperatura con
su circuito correspondiente y un mecanismo rotacional en forma de T con un par de
resortes de Nitinol a sus extremos.
