Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico [recurso electrónico] / Johnny Rubio Pecasso ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2022Descripción: 1 recurso en línea x, 141 p. : ilTema(s): Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicas | Robots -- Programación -- SincronizaciónClasificación LoC:TJ211.35 | R822 2022Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2022.Tesis de Maestría. Resumen: En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico
propuesto.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | TJ211.35 R822 2022 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS095516 |
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Maestría.
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2022.
Tesis de Maestría.
Incluye referencias bibliográficas e índice.
En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico
propuesto.
