Desarrollo de la una metodología para la selección de parámetros de los sistemas de barrido óptico y visión estereoscópica que mejoren el rendimiento / [recurso electrónico] / Wendy Citlaly García González ; director, Oleg Sergiyenko ; codirector, Wendy Flores Fuentes

Por: García González, Wendy CitlalyColaborador(es): Sergiyenko, Oleg, 1969- [dir.] | Flores Fuentes, Wendy [codir.] | Universidad Autónoma de Baja California. Instituto de IngenieríaTipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2022Descripción: 1 recurso en línea, 96 p. ; il. col., gráficas, fotsTema(s): Procesamiento digital de imágenes -- Tesis y disertaciones académicas | Procesamiento de imágenes -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TA1650 | G37 2022Recursos en línea: Tesis DigitalTexto Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2022. Resumen: Los sistemas de visión desempeñan un rol muy interesante para mejorar el confort y calidad de vida de las personas. Por ejemplo, estos son implementados en la industria automotriz para la detección de objetos o personas que se acercan al automóvil. En algunos hogares inteligentes se pueden encontrar en los sistemas de vigilancia en donde se implementan cámaras de visión nocturna. Es importante mencionar que este sistema de visión se basa principalmente en la detección de objetos mediante cámaras o dispositivos ópticos. El principal objeto de estudio del presente trabajo consiste en analizar un sistema técnico de visión desarrollado por el Instituto de Ingeniería de la UABC y buscar que configuraciones conducen a mejorar su rendimiento. Así mismo en esta investigación se realiza un análisis sobre un sistema de visión estéreo para poder integrar ambos sistemas en un solo instrumento. Las metodologías adoptadas para la realización del presente trabajo consisten principalmente en la implementación de la metodología análisis relacional gris y ANOVA unidireccional para el diseño de experimentos. Este trabajo se centra en mejorar el rendimiento del TVS para determinar la posición angular de un objeto. En cuanto al sistema de visión estéreo se estudian los filtros digitales que son ampliamente usados en la literatura para el procesamiento de imágenes. Los hallazgos obtenidos en este trabajo muestran una mejoría satisfactoria en el rendimiento del TVS para determinar la posición angular mediante la implementación de filtros digitales. En algunos casos se mejoró el costo computacional para determinar el máximo local que es fundamental para determinar la posición angular y también se hacen recomendaciones que surgieron en el desarrollo del presente trabajo de investigación.
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Tipo de ítem Biblioteca actual Colección Signatura Copia número Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Tesis Biblioteca Central Mexicali
Colección de Tesis TA1650 G37 2022 (Browse shelf(Abre debajo)) 1 Disponible MXL123585

Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería

Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2022.

Incluye referencias bibliográficas

Los sistemas de visión desempeñan un rol muy interesante para mejorar
el confort y calidad de vida de las personas. Por ejemplo, estos son
implementados en la industria automotriz para la detección de objetos o
personas que se acercan al automóvil. En algunos hogares inteligentes se
pueden encontrar en los sistemas de vigilancia en donde se implementan
cámaras de visión nocturna. Es importante mencionar que este sistema de visión
se basa principalmente en la detección de objetos mediante cámaras o
dispositivos ópticos.
El principal objeto de estudio del presente trabajo consiste en analizar un
sistema técnico de visión desarrollado por el Instituto de Ingeniería de la UABC
y buscar que configuraciones conducen a mejorar su rendimiento. Así mismo en
esta investigación se realiza un análisis sobre un sistema de visión estéreo para
poder integrar ambos sistemas en un solo instrumento.
Las metodologías adoptadas para la realización del presente trabajo
consisten principalmente en la implementación de la metodología análisis
relacional gris y ANOVA unidireccional para el diseño de experimentos. Este
trabajo se centra en mejorar el rendimiento del TVS para determinar la posición
angular de un objeto. En cuanto al sistema de visión estéreo se estudian los
filtros digitales que son ampliamente usados en la literatura para el
procesamiento de imágenes.
Los hallazgos obtenidos en este trabajo muestran una mejoría
satisfactoria en el rendimiento del TVS para determinar la posición angular
mediante la implementación de filtros digitales. En algunos casos se mejoró el
costo computacional para determinar el máximo local que es fundamental para
determinar la posición angular y también se hacen recomendaciones que
surgieron en el desarrollo del presente trabajo de investigación.

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