TY - DATA AU - Devia Cruz,Luis Felipe AU - Sergiyenko,Oleg ED - Universidad Autónoma de Baja California. TI - Diseño de subsistema emisor, para la detección de obstáculos usando barrido con laser AV - TK8304 D48 2008 PY - 2008/// CY - Mexicali, Baja California KW - Dispositivos electroópticos KW - Diseño y construcción KW - Tesis y disertaciones académicas KW - lemb KW - Lasers N1 - Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería; Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2008; Incluye referencias bibliográficas N2 - En el presente texto se muestra un nuevo método rápido y un sistema de bajo costo para obtener datos tridimensionales de la superficie de un obstáculo, utilizando el principio de triangulación y barrido láser. Centrado en subsistema de emisión se describen los aspectos del principio del diseño así como sobre el funcionamiento y la interacción de los elementos del sistema. Se describen también las operaciones matemáticas para el tratamiento de la información digital dentro del sistema, para la determinación de las distancias y las medidas angulares en el sistema. Se exponen los resultados de los experimentos en los que se calculó la exactitud, la velocidad de funcionamiento, el rango de acción, y las limitaciones del sistema. Por último se proponen nuevas ideas con el fin de mejorar el rendimiento del si UR - https://drive.google.com/file/d/0B7AGEh5aIwoTWmJSZGQ1MnRDYTQ/view?usp=sharing ER -