TY  - DATA
AU  - Martínez Soto,Ricardo
ED  - Universidad Autónoma de Baja California.
TI  - Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles
AV  - Q181.T4 M38 2011
PY  - 2011///
CY  - Tijuana, Baja California
KW  - Ciencias e Ingeniería
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - lemb
KW  - Robots autómatas
KW  - Inteligencia Artificial
N1  - Doctor en Ciencias; Tesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2011; Incluye referencias bibliográficas
N2  - En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros dos métodos de optimización, como son algoritmos genéticos (GA) y optimización por medio de nube de partículas (PSO) con la finalidad de generar controladores difusos óptimos para el seguimiento de trayectorias de los robots autónomos móviles
UR  - https://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFTXRyRG1USkpEOGs
ER  -