TY - DATA AU - Ureña Acuña,Alejandro AU - Miranda Velasco,Manuel Moisés TI - Control de motores de un cuadróptero AV - UG1242 .D7 U74 2015 PY - 2015/// CY - Ensenada, Baja California, KW - Aviones sin piloto KW - lemb KW - Ingeniería KW - Tesis y disertaciones académicas N1 - Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada; Incluye referencias bibliográficas N2 - En este trabajo se desarrolló e implementó una plataforma para el control de los motores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), en configuración cuadróptero con un bajo costo. Durante el análisis de la dinámica de vuelo del cuadróptero, se encontraron muchas irregularidades durante el vuelo, como la sensibilidad a perturbaciones externas como viento y donde la acción correctora no es eficiente debido a que el VANT no resguarda su posición y se observa una deriva importante UR - https://drive.google.com/a/uabc.edu.mx/file/d/0ByZyFBRL67c0MEhadU54eXU2VlU/view?usp=sharing ER -