TY  - BOOK
AU  - Torreblanca Sánchez,Marco Antonio
AU  - Sergiyenko,Oleg
AU  - Tchernykh,Andrei
ED  - Universidad Autónoma de Baja California.
TI  - Optimización de paso de barrido tridimensional a través de algoritmo genético
AV  - TJ211.35 T67 2016
PY  - 2016///
CY  - Mexicali, Baja California
N1  - Maestría y Doctorado en ciencias e ingeniería; Tesis (Maestría) - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2016
N2  - La Tesis de Maestría en Ciencias consiste en la optimización de paso de barrido tridimensional en sistema láser escáner del Prototipo TVS a través de Algoritmo Genético. El Capítulo 1 describe el objetivo general, objetivos específicos, descripción breve de las características del Prototipo TVS y el alcance que desea tener en áreas de Navegación Autónoma. EL Capítulo 2 describe las diferentes tecnologías y metodologías usadas en el desarrollo del Prototipo TVS, la cuales son el funcionamiento del láser escáner, los diferentes tipo de láseres, la metodología de triangulación dinámica, el software de LabVIEW, descripción del Diseño del Prototipo TVS y la herramienta de búsqueda de Algoritmo Genético. El Capítulo 3 describe la postulación de mejoras que aplican en el Diseño Electrónico, Diseño Mecánico y Diseño de Software del Prototipo TVS. Las propuestas de cada diseño se postulan, principalmente se trabaja en la realización de las mejoras del Diseño de Software. El Capítulo 4 presenta el desarrollo de las propuestas a través de tres herramientas computacionales con el fin de mejor el Prototipo y la construcción del Algoritmo Genético. Capítulo 5 presenta los resultados de la evaluación y análisis de las tres herramientas computacionales desarrolladas en la plataforma de LabVIEW. Por último, el Capítulo 6 describe las conclusiones y las recomendaciones para mejorar las condiciones del Prototipo TVS.
UR  - https://drive.google.com/open?id=0B7AGEh5aIwoTa0EwamNlOTVRUDQ
ER  -