TY - BOOK AU - Real Moreno,Oscar AU - Rodríguez Quiñonez,Julio César ED - Universidad Autónoma de Baja California. TI - Aumento en exactitud, precisión y velocidad de escaneo en sistema de visión láser basado en triangulación dinámica AV - TA1671 R43 2018 PY - 2018/// CY - Mexicali, Baja California KW - Lasers KW - lemb KW - Tesis y disertaciones académicas KW - Aplicaciones industriales N1 - Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería; Tesis (Maestría) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2018; Incluye referencias bibliográficas N2 - En esta tesis se presentan mejoras realizadas a un sistema de visión láser basado en el principio de triangulación dinámica, el cual tiene diversas aplicaciones en áreas como la navegación autónoma, monitoreo de salud estructural, manufactura, procesos de ingeniería inversa, etc. El propósito de esta tesis es presentar el principio de operación del sistema, las desventajas que se presentan con las variaciones de la velocidad angular del motor y al realizar mediciones del angulo de detección a diferentes distancias. Para resolver estas desventajas se presentan dos métodos. El primero se utiliza para mejorar la precisión y velocidad de escaneo del sistema al añadir una señal a la apertura de escaneo para realizar el calculo del ángulo de detección. El segundo es el algoritmo de vecinos cercanos, el cual es utilizado para incrementar la exactitud del sistema al realizar mediciones a diferentes distancias. Por ultimo se presenta la interfaz de usuario realizada para controlar el sistema, realizar mediciones y mostrar los resultados de las mediciones obtenidas UR - https://drive.google.com/open?id=1yvAvYReF6SJhsu3rIZCCTH_cnpfeWARU ER -