TY  - BOOK
AU  - Vara Herrera,York Alfredo
AU  - Arellano Delgado,Adrián
AU  - López Gutiérrez, Rosa Martha 
TI  - Diseño de trayectorias para robots móviles tipo diferencial
AV  - TJ211 V37 2018
PY  - 2018///
CY  - Ensenada, Baja California, 
KW  - Ingeniería
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - Robots
N1  - Tesis (Licenciatura)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018; Incluye referencias bibliográficas
N2  - En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como base el diseño de una ley de control linealizada, que permite al robot móvil realizar el seguimiento de trayectorias previamente generadas mediante ecuaciones parmétricas, utilizando el modelo cinamático más simple de un robot móvil diferencial Khepera III. Se presentan los resultados númericos obtenidos en simulación y los resultados de la implementación experimental, demostrando el seguimiento satisfactorio de una trayectoria deseada. Las posibles aplicaciones son: de transporte de objetos, vigilancia, exploracion, etc
UR  - https://drive.google.com/file/d/1D5QuSI5xCQrltLOL2-9MVsV9PzY-4N2Z/view?usp=sharing
ER  -