TY  - BOOK
AU  - Hernández Valente,Erik Abraham
AU  - López Gutiérrez,Rosa Martha
AU  - Arellano Delgado,Adrián
TI  - Sincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos
AV  - TJ211.35 H47 2018
PY  - 2018///
CY  - Ensenada, Baja California
KW  - Robots
KW  - Programación
KW  - Sincronización
KW  - Ingeniería
KW  - Tesis y disertaciones académicas
N1  - Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018; Incluye referencias bibliográficas
N2  - En esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas
en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el punto de vista de la teoría de sistemas complejos, la teoría de grafos, linealización por retroalimentación dinámica y control backstepping. Los resultados numéricos obtenidos para una sincronización heterogénea dejan en claro que una sincronización de este tipo es posible
UR  - https://drive.google.com/file/d/1IkUhF6NKUYz1zSKka9zTJdubn737JXXF/view?usp=sharing
ER  -