TY  - BOOK
AU  - Sánchez Osuna,José Armando
AU  - Rosas Almeida,David Isaías
ED  - Universidad Autónoma de Baja California.
TI  - Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1
AV  - TS191.8 S35 2019
PY  - 2019///
CY  - Mexicali, Baja California
KW  - Robots industriales
KW  - lemb
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - Diseño y construcción
N1  - Ingeniería en Mecatrónica; Tesis (Ingeniería) --Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2019.
N2  - En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo
RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el
remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los motores que manipulan
las articulaciones, así como eliminar el controlador propio y modificar el cableado, de tal
forma que el robot adquiera una arquitectura abierta. Con esto se busca que el robot pueda
ser conectado y controlado a través de cualquier plataforma de control, como dSPACE o
LabVIEW. Se muestra la operación del robot en lazo cerrado aplicando un controlador PI
para resolver el problema de regulación, el cual fue implementado utilizando la plataforma
dSPACE 1103.
Palabras
UR  - https://drive.google.com/open?id=1JzF-YGbXm1NgOwNOvkZhFAMTwh44yV09
ER  -