TY - DATA AU - Soto,Sandra AU - Chávez Guzmán,Carlos Alberto ED - Universidad Autónoma de Baja California. TI - Análisis comparativo del desempeño de controladores robustos aplicados a un sistema de levitación magnética AV - TA147 S68 2017 PY - 2017/// CY - Tecate, Baja California KW - Ingeniería KW - Tesis y disertaciones académicas KW - lemb N1 - Maestro en Ingeniería; Tesis (Maestría) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería y Negocios, Tecate, 2017; Incluye referencias bibliográficas (p. [42]-43) N2 - En esta tesis se presenta un análisis comparativo del desempeño de un control global por la técnica de Modo Deslizante (MD) y un control local por la técnica de H1, aplicados a un sistema de levitación magnética (magnetic levitation system 33-210) En esta tesis se presenta un análisis comparativo del desempeño de un control global por la técnica de Modo Deslizante (MD) y un control local por la técnica de H1, aplicados a un sistema de levitación magnética (magnetic levitation system 33-210) con el objetivo de estabilizar el sistema en el punto de operación (punto de equilibrio) aún en presencia de perturbaciones. UR - https://drive.google.com/open?id=1aZwcICW4v2qFi9hGq4ToMmQeId3nUQgR ER -