TY  - DATA
AU  - Chávez Vázquez,Paul Alexandro
AU  - Mérida Rubio,Jován Oseas
ED  - Universidad Autónoma de Baja California.
TI  - Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
AV  - TJ163.12 C43 2019
PY  - 2019///
CY  - Tijuana, Baja California
KW  - Mecatrónica
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - lemb
N1  - Ingeniero en Mecatrónica; Tesis (Licenciatura) -- Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas, 2019; Incluye referencias bibliográficas (p. 57-58)
N2  - El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herramienta para la introducción al diseño de controladores
UR  - https://drive.google.com/open?id=1jhfuQQWb3ImYGvA6eIWC6QuBR-Yk0w7K
ER  -