TY - BOOK AU - Sepúlveda Valdez,César Antonio AU - Sergiyenko,Oleg ED - Universidad Autónoma de Baja California. TI - Método teórico para aumento de la estabilidad de velocidad del motor DC para mejor resolución del mapeo continuo en un sistema de barrido láser tridimensional AV - TJ223 .M53 S46 2020 PY - 2020/// CY - Mexicali, Baja California KW - Sistemas de control digital KW - lemb KW - Tesis y disertaciones académicas N1 - Maestría en Ingeniería; Tesis (Maestría ) -- Universidad Autónoma de Baja California. Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2020 N2 - En este trabajo de tesis de maestría se presenta una propuesta para el incremento en la estabilidad de barrido del Sistema de Visión Técnica (TVS por sus siglas en inglés) presente en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC) generando un aumento en la resolución y precisión de las mediciones tomadas por el mismo. Se centra en algunas de las principales fuentes de incertidumbre que existen en la implementación del escáner láser mencionado (TVS) y principalmente en su elemento pasivo. Al analizar la señal procesada en diferentes condiciones ambientales y determinar los problemas por la inestabilidad de la operación de un motor con escobillas de corriente continua (DC por sus siglas en inglés), se propone el esquema de control de lazo cerrado para reducir los problemas de rendimiento y se realiza experimentación para demostrar los resultados obtenidos con el método propuesto. Además, se propone una herramienta geométrica para la comparación de los resultados obtenidos en las mediciones de los distintos prototipos del TVS UR - https://drive.google.com/file/d/19G6x6GDVXcy4zfaqcvu-Mj1gWqOVIL-J/view?usp=sharing ER -