TY - DATA AU - Cardenas Maciel,Selene Lilette AU - Castillo López,Oscar AU - Aguilar Bustos,Luis Tupak AU - Licea Sandoval,Guillermo ED - Universidad Autónoma de Baja California. TI - Control de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente AV - Q181.T4 C372 2016 PY - 2016/// CY - Tijuana, Baja California KW - Ciencia KW - Tesis y disertaciones académicas KW - lemb N1 - Doctor en Ciencias; Tesis (Doctorado) -- Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2016; Incluye referencias bibliográficas (p. 79-84) N2 - Esta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador retroalimentado UR - https://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFQzl6UkRlSGloVms ER -