TY  - BOOK
AU  - Siciliano,Bruno
TI  - Robotics: modelling, planning and control 
SN  - 9781846286414 (hbk.)
AV  - TJ211.35  R62 2009
PY  - 2009///
CY  - London
PB  - Springer
KW  - Robots
KW  - Control systems
KW  - Motion
KW  - Manipulators (Mechanism)
KW  - Robótica
KW  - lemb
N1  - Incluye referencias bibliográficas e índice
ER  -