TY - BOOK AU - Lozano Maravilla,José Ignacio AU - Arellano Delgado,Adrián AU - López Gutiérrez, Rosa Martha TI - Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica AV - TJ211 L69 2020 PY - 2020/// CY - Ensenada, Baja California KW - Ingeniería KW - Tesis y disertraciones académicas KW - Robots N1 - Ingeniero en Electr´onica; Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2020. ; Tesis Licenciatura; Incluye referencias bibliográficas N2 - Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP UR - https://drive.google.com/file/d/1N6BLuri4njRcXx-AoFiDyr4KF9KzWgyF/view?usp=sharing ER -