TY - BOOK AU - Mendoza Herrera,Néstor Alejandro AU - López Gutiérrez, Rosa Martha ED - Universidad Autónoma de Baja California. TI - Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles AV - TJ211.415 M45 2023 PY - 2023/// CY - Ensenada, Baja California KW - Ingeniería KW - Tesis y disertaciones académicas KW - Robots móviles N1 - Maestría; Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño , Ensenada, 2023.; Incluye referencias bibliográficas e índice N2 - El presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodología adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teoría de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim UR - https://drive.google.com/file/d/1_DiOc8NMfoMGCOqiD_RzoQ8O-mYd6bOp/view?usp=drive_link ER -