TY  - BOOK
AU  - Alaniz Plata,Rubén
AU  - Sergiyenko,Oleg
AU  - Flores Fuentes,Wendy
ED  - Universidad Autónoma de Baja California.
TI  - Metodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser 
AV  - TA1632   A53 2024
PY  - 2024///
CY  - Mexicali, Baja California
KW  - Procesamiento de imágenes: técnicas digitales
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - Procesamiento digital de imágenes
KW  - lemb
KW  - Procesamiento óptico de datos
KW  - Visión artificial
N1  - Doctorado en Ciencias; Tesis (Doctorado) - - Universidad Autónoma de Baja California, Instituto de Ingeniería, Mexicali, 2024; Incluye referencias bibliográficas
N2  - La fusión ́on de información es una técnica que integra múltiples capas de datos, permitiendo la toma de decisiones automatizadas e informadas. En este proyecto, se combina

la tecnolog ́ıa de dos sistemas de visión artificial: un escáner láser y un sistema de visión estereoscópica. Cada uno de estos sistemas tiene la capacidad de capturar diversas

variables del entorno, proporcionando una visión más completa y precisa para la automatización de decisiones. En el caso de la visión estereoscópica, es posible realizar

la clasificación y segmentación de objetos, así como la estimación de sus coordenadas
tridimensionales con un error absoluto medio de 1.563 cm. El esc ́aner l ́aser tambi ́en
permite obtener coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 0.640 cm

y determinar propiedades cualitativas de las superficies escaneadas, como el color. Teniendo en cuenta esto, se presenta una metodolog ́ıa y algoritmos para la combinaci ́on

y compensaci ́on de los datos tridimensionales adquiridos por ambos sistemas. Además,
se introduce una metodología para la identificación y localización de hojas de plantas,
así como la clasificación del verdor de las hojas, donde se alcanza una precisión de
91.7 %. Estas capas de información obtenidas son útiles
UR  - https://drive.google.com/file/d/1eiTheWbdRQNSEtg4x8KVfmSE_eMBHral/view?usp=sharing
ER  -