TY  - BOOK
AU  - Kuipers,Jack B.
TI  - Quaternions and rotation sequences: a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality 
SN  - 0691102988
AV  - QA196 K85 1999
PY  - 1999///
CY  - United States
PB  - Princeton University Press
KW  - lemb
KW  - Algebras, Linear
KW  - Quaternions
KW  - Cuaterniones
KW  - Álgebras lineales
N1  - Reimpresión: 2002; Incluye referencias bibliográficas e índice.
ER  -