Desarrollo de un método de visión artificial en bastones guías como auxiliar en el desplazamiento de personas con discapacidad visual / [recurso electrónico] / Leonardo Daniel Medina Madrazo ; director, Julio César Rodríguez Quiñonez ; codirector, Wendy Flores Fuentes
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexicali, Baja California, 2023Descripción: 1 recurso en línea, 78 p. ; il.col., gráficas, fotsTema(s): Visión artificial -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:TA1634 | M43 2023Recursos en línea: Tesis Digital
Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2023. Resumen: Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un m ́etodo de visi ́on artificial para el
continuo an ́alisis de superficie en la que transita una persona, mediante un sistema
de perfilometr ́ıa l ́aser bidimensional integrado en un bast ́on gu ́ıa para personas con
discapacidad visual. El dise ̃no responde mediante una se ̃nal que provee informaci ́on
h ́aptica con cambios de intensidad y frecuencia proporcionales a las condiciones
de la superficie transitada. En la presente investigaci ́on se implementa un sistema
de visión artificial como una propuesta para ayudar a las personas con discapa-
cidad visual a moverse con el bast ́on gu ́ıa. Principalmente, a diferencia de otras
propuestas que utilizan sensores y respuestas audibles, este sistema proporciona
retroalimentaci ́on h ́aptica variable por medio de actuadores electromec ́anicos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central Mexicali | Colección de Tesis | TA1634 M43 2023 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | MXL123932 |
Maestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2023.
Incluye referencias bibliográficas
Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un m ́etodo de visi ́on artificial para el
continuo an ́alisis de superficie en la que transita una persona, mediante un sistema
de perfilometr ́ıa l ́aser bidimensional integrado en un bast ́on gu ́ıa para personas con
discapacidad visual. El dise ̃no responde mediante una se ̃nal que provee informaci ́on
h ́aptica con cambios de intensidad y frecuencia proporcionales a las condiciones
de la superficie transitada. En la presente investigaci ́on se implementa un sistema
de visión artificial como una propuesta para ayudar a las personas con discapa-
cidad visual a moverse con el bast ́on gu ́ıa. Principalmente, a diferencia de otras
propuestas que utilizan sensores y respuestas audibles, este sistema proporciona
retroalimentaci ́on h ́aptica variable por medio de actuadores electromec ́anicos.
