Control de motores de un cuadróptero [recurso electrónico] / Alejandro Ureña Acuña ; dirigida por Manuel Moisés Miranda Velasco.
Tipo de material: Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2015Descripción: 1 recurso en línea vii, 82 p. : ilTema(s): Aviones sin piloto | Ingeniería -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:UG1242 .D7 | U74 2015Recursos en línea: Tesis Digital. Nota de disertación: Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada. Resumen: En este trabajo se desarrolló e implementó una plataforma para el control de los motores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), en configuración cuadróptero con un bajo costo. Durante el análisis de la dinámica de vuelo del cuadróptero, se encontraron muchas irregularidades durante el vuelo, como la sensibilidad a perturbaciones externas como viento y donde la acción correctora no es eficiente debido a que el VANT no resguarda su posición y se observa una deriva importante.Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | UG1242 .D7 U74 2015 (Browse shelf(Abre debajo)) | 1 | Disponible | ENS082710 |
Tesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada.
Incluye referencias bibliográficas.
En este trabajo se desarrolló e implementó una plataforma para el control de los motores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), en configuración cuadróptero con un bajo costo. Durante el análisis de la dinámica de vuelo del cuadróptero, se encontraron muchas irregularidades durante el vuelo, como la sensibilidad a perturbaciones externas como viento y donde la acción correctora no es eficiente debido a que el VANT no resguarda su posición y se observa una deriva importante.