Sobre control por interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA-PBC) aplicado a mecanismos [recurso electrónico] / Jesús Alberto Sandoval Galarza ; dirigida por Rafael de Jesús Kelly Martínez
Tipo de material:
Archivo de ordenadorDetalles de publicación: Ensenada, Baja California, 2010Descripción: 1 recurso en línea 83 p. : ilTema(s): Sistemas subactuados | Sistemas hamiltoniana | Modelo de fricción de Dahl | Ciencias -- Tesis y disertaciones académicasClasificación LoC:QA805 | S35 2010Recursos en línea: Tesis Digital.
Nota de disertación: Tesis (Doctorado)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias, Ensenada. Resumen: El diseño de sistemas basado en conceptos enérgeticos ha sido un área de intensa investigación desde hace varias décadas. Una metodología de diseño de sistemas de control, es el control por interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA) una formulación del control basado en pasividad (PBC) introducido a principios de esta década. Este método utiliza la formulación hamiltoniana como marco natural.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central Ensenada | Colección de Tesis | QA805 S35 2010 (Browse shelf(Abre debajo)) | 3 | Disponible | ENS065919 |
Tesis (Doctorado)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias, Ensenada.
Incluye referencias bibliográficas.
El diseño de sistemas basado en conceptos enérgeticos ha sido un área de intensa investigación desde hace varias décadas. Una metodología de diseño de sistemas de control, es el control por interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA) una formulación del control basado en pasividad (PBC) introducido a principios de esta década. Este método utiliza la formulación hamiltoniana como marco natural.
