000			01838cmm a2200289 a 4500
001			u337820
003			SIRSI
008			120312s2011 mx fo | spa d
040			_cMX-MeUAM
050		0	_aQ181.T4 _bM38 2011
100	1		_aMartínez Soto, Ricardo.
245	1	0	_aOptimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles _h[recurso electrónico] / _cRocardo Martínez Soto ; director Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos.
260			_aTijuana, Baja California ; _c2011.
300			_a1 disco compacto ; _c4 3/4 plg.
300			_aRecurso en línea. (192 p.)
500			_aDoctor en Ciencias.
502			_aTesis (Doctorado) --Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, 2011.
504			_aIncluye referencias bibliográficas.
520			_aEn este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros dos métodos de optimización, como son algoritmos genéticos (GA) y optimización por medio de nube de partículas (PSO) con la finalidad de generar controladores difusos óptimos para el seguimiento de trayectorias de los robots autónomos móviles.
650		7	_aCiencias e Ingeniería _vTesis y disertaciones académicas. _2lemb
650		7	_aRobots autómatas _vTesis y disertaciones académicas. _2lemb
650		7	_aInteligencia Artificial _vTesis y disertaciones académicas. _2lemb
710	2		_aUniversidad Autónoma de Baja California. _bFacultad de Ciencias Químicas e Ingeniería.
856	4		_zTesis Digital. _uhttps://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFTXRyRG1USkpEOGs
596			_a4
942			_cTESIS
999			_c177671 _d177671