000			02287nam a22002297a 4500
003			MX-MeUAM
005			20170418132747.0
008			170131s2016 mx ||||fo|||| 00| 0 e d
040			_cMX-MeUAM
050			_aTJ223.M53 _bM378 2016
100	1		_aMartínez Trujillo, René Míchel
245	1	0	_aImplementación de un control PID embebido para motores de corriente directa _h[recurso electrónico] / _cRené Míchel Martínez Trujillo ; director, Luis Omar Moreno Ahedo
260			_aMexicali, Baja California, _c2016.
300			_a1 recurso en línea (133 p. : _bil.)
500			_aIngeniería en Mecatrónica
502			_aTesis (Ingeniería) --Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali, 2016.
520			_aEl siguiente documento presenta el desarrollo e implementación del controlador de movimiento LM629 como un sistema de control PID embebido para motores de corriente directa, que con sus características distintivas y por ser un circuito integrado dedicado lo hacen una excelente opción para ser utilizado en distintas aplicaciones donde el movimiento de un motor sea critico para el proceso y/o sistema, agregando que es un controlador de precio accesible. El documento esta conformado por cinco capítulos donde en el primer capítulo se da la introducción al tema y se establecen los objetivos, así como la justificación y la problemática a resolver. En el capítulo dos se analizan conceptos básicos de sistemas de control, motores eléctricos, acciones de control, sintonización y las problemáticas de implementación del PID. En el capitulo tres se establece el desarrollo e implementación del sistema, donde se analiza detalladamente el controlador de movimiento LM629 y los componentes utilizados en el mismo. En el capítulo cuatro se abordan las pruebas realizadas y los resultados obtenidos de las mismas. Y por último en el capítulo cinco se muestran las conclusiones del desarrollo de este documento, así como los trabajos a futuros a a partir de esta aportación.
700	1		_aMoreno Ahedo, Luis Omar _edir.
710	2		_aUniversidad Autónoma de Baja California. _bFacultad de Ingeniería
856	4		_zTesis Digital _uhttps://drive.google.com/open?id=0B7AGEh5aIwoTVV9QTHJKbkMyblE
942			_cTESIS
999			_c218233 _d218233