000 01492nam a22002657a 4500
003 MX-MeUAM
005 20181116092520.0
008 181115s2018 mx ||||fo|||| 00| 0 spa d
040 _aMX-MeUAM
_bspa
_crda
050 4 _aTJ211.35
_bR82 2018
100 1 _aRubio Pecasso, Wilbert,
_d1988-
245 1 0 _aSincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
_h[recurso electrónico] /
_cWilbert Rubio Pecasso ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez y Adrián Arellano Delgado
260 _aEnsenada, Baja California,
_c2018
300 _a1 recurso en línea xvii, 46 p. :
_bil.
502 _aTesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018
504 _aIncluye referencias bibliográficas
520 _aEn esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos grupos de robots móviles con ruedas acoplados en diferentes topologías.
650 4 _aRobots
_xProgramación
650 4 _aSincronización
650 4 _aIngeniería
_vTesis y disertaciones académicas
700 _aLópez Gutiérrez, Rosa Martha
700 1 _aArellano Delgado, Adrián
856 4 _zTesis Digital.
_uhttps://drive.google.com/file/d/1u7gL3GBHU85eZJicWS5EBgSd4QmkYGNf/view?usp=sharing
942 _cTESIS
999 _c232210
_d232210