000 | 01492nam a22002657a 4500 | ||
---|---|---|---|
003 | MX-MeUAM | ||
005 | 20181116092520.0 | ||
008 | 181115s2018 mx ||||fo|||| 00| 0 spa d | ||
040 |
_aMX-MeUAM _bspa _crda |
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050 | 4 |
_aTJ211.35 _bR82 2018 |
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100 | 1 |
_aRubio Pecasso, Wilbert, _d1988- |
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245 | 1 | 0 |
_aSincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles _h[recurso electrónico] / _cWilbert Rubio Pecasso ; dirigida por Rosa Martha López Gutiérrez y Adrián Arellano Delgado |
260 |
_aEnsenada, Baja California, _c2018 |
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300 |
_a1 recurso en línea xvii, 46 p. : _bil. |
||
502 | _aTesis (Maestría)--Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada, 2018 | ||
504 | _aIncluye referencias bibliográficas | ||
520 | _aEn esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos grupos de robots móviles con ruedas acoplados en diferentes topologías. | ||
650 | 4 |
_aRobots _xProgramación |
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650 | 4 | _aSincronización | |
650 | 4 |
_aIngeniería _vTesis y disertaciones académicas |
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700 | _aLópez Gutiérrez, Rosa Martha | ||
700 | 1 | _aArellano Delgado, Adrián | |
856 | 4 |
_zTesis Digital. _uhttps://drive.google.com/file/d/1u7gL3GBHU85eZJicWS5EBgSd4QmkYGNf/view?usp=sharing |
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942 | _cTESIS | ||
999 |
_c232210 _d232210 |